感應探測器負責采集外部信號，當有移動的物體進入自動門的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；主控制器，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，當人們通過自動門主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等并發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作是自動門的指揮中心；使自動門按特定方向行進，含有門扇行進軌道約束門扇的吊具走輪系統；提供開門與關門的主動力的動力馬達，用來控制門扇加速與減速運行；自動門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。