為了便于自動門的維護，手動和自動開門方式由手自動轉換開關來控制。當轉換開關撥向手動位置時自動門可以手動調節開或者關。當轉換開關撥向自動位置時，手動開門失效。由感應器檢測到有人接近自動門門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且門未關閉。當自動門開啟和關閉時，PLC輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響以提醒來往行人注意。當自動門開啟和關閉時，PLC輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響以提醒來往行人注意。PLC動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉或者反轉來實現開門或者關門。
　　為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側安裝防夾人紅外感應器，以防止停留在門附近的人被自動門所夾住。自動門采用自動和手動點動控制方式，此種控制模式為目前大多自動門的控制方式。