自動門平移門常見的形式是自動門機及門內外兩側加雷達，當人走近自動門時，雷達感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將自動門打開。當人通過自動門之后，再將門關閉。
　　自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，自動門的特點是一旦在自動門附近的人員不想出自動門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對自動門門機有一定的保護作用。
　　由于自動平移門在通電后可以實現無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，所以自動門在國內外建筑市場上迅速得到普及應用。紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員是否移動，只要在處于傳感器的掃描范圍內，自動門都會反應即傳出觸點信號。自動門的缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。