電動機在自動門控制系統中占有非常重要的地位。由于自動門的適用場所，所以自動門中的電動機具有較高的性能。自動門需要對其進行人性化的設計，合理控制自動門的開合、速度及大小，并且自動門要做到開啟和關閉過程中無抖動。
　　交流異步電動機結構簡單，體積小，重量輕，價格便宜且維護方便，在生產生活中得到了廣泛的應用。但其變頻調速性能較差，不適合調速控制。
　　步進電動機具有良好的控制性能，在正確的使用下，不受電壓波動、負載變化及溫度氣壓等因素的影響。步進電動機角位移僅與輸入脈沖嚴格成比例。步進電動機響應快，易于起停，正反轉及變速。但其只能通過脈沖電源供電才能進行，且存在振蕩和失步現象，自身的噪聲和振動也較大，帶慣性能力較差。
　　直流電動機具有良好的啟動和調速功能，并且直流電動機的體積小，結構簡單，價格便宜，而且省電。