1．開啟自動門的動作
　　當人靠近自動門時，設置于門內外側的檢測裝置（微波信號，腳墊開關、紅外線開關、光線開關等）將其檢測出來，之后，信號送到控制裝置。控制裝置接到該信號后驅動馬達向門的開啟方向—馬達的旋轉帶動減速器、皮帶輪、皮帶或鏈條，使門向開啟方向運動。當門接近門擋通過開啟制動位置時，制動力作用于馬達，門減速，它的速度變為徐行速度，行至自動門擋位置后停止。
 　　2．關閉自動門的動作
 　　當人離開檢測裝置的檢測范圍，開啟定時器定時結束后（這個時間可以根據需要自己調整），控制裝置將馬達逆轉，使自動門向關閉方向動作，門徐行后在門擋位置停止。